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336年前的今天，1687年7月5日，艾薩克·牛頓發表《自然哲學的數學原理》，提出萬有引力定律。

1666年，牛頓就有了萬有引力的想法，此后20年他不斷觀測研究月球繞地球運動，于1685-1686年用拉丁文完成了《自然哲學的數學原理》，由朋友哈雷出資，于1687年出版。

全書共分四個部分。開頭和第一篇介紹了力學的基本運動三定律與基本的力學量；其中質量的概念是由牛頓首先提出及定義的，但牛頓當時稱其為“物質的量”，這一名稱后來被另一個物理量使用。

第二篇討論了物體在阻尼介質中的運動，提出阻力大小與物體速度的一次及二次方成正比的公式。除此之外，還研究了氣體的彈性和可壓縮性，以及空氣中的聲速等問題，這為牛頓提供了一個展示他數學技巧的舞臺。

第三篇題目為宇宙體系，討論了太陽系的行星、行星的衛星和彗星的運行，以及海洋潮汐的產生，涉及到多體問題中的攝動。

《自然哲學的數學原理》總結了近代天體力學和地面力學的成就，為經典力學規定了一套基本概念，提出了力學的三大定律和萬有引力定律，從而使經典力學成為一個完整的理論體系。該書的問世，意味著經典力學的成熟，其中所建立的經典力學的理論體系成為近代科學的標準尺度。

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